Bu laboratuvarda döner kanatlı ve sabit kanatlı İHA’ların tasarımları, birleştirilmesi, kontrolü ve programlanması yapılmaktadır. Bu çalışmalara ek olarak hazır İHA’lar ile kod geliştirilmesi, sürü İHA ve karma sürü çalışmaları, yol planlama çalışmaları, görüntü işleme ve konumlandırma çalışmaları üzerine hem simülasyon hem de gerçek ortam testleri yapılmaktadır.
Laboratuvarımızda İHA’ların kapalı ortamda güvenle uçmalarını sağlamak, kendilerine ve çevrelerine verebilecekleri zararı minimize edebilmek için 3 metreye 5 metre bir kafes kurulmuştur. Laboratuvarımızda 4 Adet mini İHA ve 2 Adet Tello İHA, 3 adet kendi birleştirdiğimiz dron ve çeşitli dron montajı, testi vb. için gerekli ekipmanlar bulunmaktadır.
Mini İHA’lar üzerinde sürü algoritması testleri ve kontrol çalışmaları yapılmaktadır. Tello İHA üzerinde yol planlama, görüntü işleme vb. çalışmalar yapılmaktadır. Kendi yaptığımız dronlar üzerinde otonom uçuş çalışmaları, sürü çalışmaları vb. yapılmaktadır.
Sorumlu Akademik Personel
• Arş. Gör. Asaf SAYIL, asayil@sivas.edu.tr
• Arş. Gör. Muhammet EVREN, m.evren@sivas.edu.tr
• Arş. Gör. Volkan PAKSOY, volkan.paksoy@sivas.edu.tr
• Arş. Gör. Kübra ÇİFTÇİ, kubraciftci@sivas.edu.tr